Adaptive decoupling control of coupled drives apparatus
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000052" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000052 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive decoupling control of coupled drives apparatus
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the design and simulation of adaptive control for a two input-two output system together with the real-time control of a laboratory model using this design method. The synthesis is based on a polynomial approach. Decoupling, where thecompensator is placed ahead of the system, suppresses the interactions between control loops. The results of the simulation and the real-time experiments are also given.
Název v anglickém jazyce
Adaptive decoupling control of coupled drives apparatus
Popis výsledku anglicky
This paper presents the design and simulation of adaptive control for a two input-two output system together with the real-time control of a laboratory model using this design method. The synthesis is based on a polynomial approach. Decoupling, where thecompensator is placed ahead of the system, suppresses the interactions between control loops. The results of the simulation and the real-time experiments are also given.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proc. 13 th International Conference on Process Control
ISBN
80-227-1542-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
142-147
Název nakladatele
STU
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
11. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—