Control of nonlinear plants by linear robust strategies
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000066" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000066 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of nonlinear plants by linear robust strategies
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on the linear robust control design of nonlinear systems. Mathematical models of a set of typical nonlinear plants were created by means of Simulink S-functions. The theory of control design is based on Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers expressed in the ring of proper and stable rational functions. Robust conditions are studied through the infinity norm HĄ and inequalities. The resulting robust controllers can be easily tuned by a scalar parameter m > 0. Various structures of robust algorithms were implemented and tuned for control purposes. The results prove that linear but robust controllers can be successfully applied for many nonlinear plants. Program files were developed in the Matlab+Simulink environment.
Název v anglickém jazyce
Control of nonlinear plants by linear robust strategies
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on the linear robust control design of nonlinear systems. Mathematical models of a set of typical nonlinear plants were created by means of Simulink S-functions. The theory of control design is based on Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers expressed in the ring of proper and stable rational functions. Robust conditions are studied through the infinity norm HĄ and inequalities. The resulting robust controllers can be easily tuned by a scalar parameter m > 0. Various structures of robust algorithms were implemented and tuned for control purposes. The results prove that linear but robust controllers can be successfully applied for many nonlinear plants. Program files were developed in the Matlab+Simulink environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of Process Control ´01
ISBN
80-227-1542-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
STU
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso, SR
Datum konání akce
11. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—