Adaptive control of a two input - two output system using delta models

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500638" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500638 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of a two input - two output system using delta models

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the design of an adaptive controller for a two input - two output (TITO) system using delta models. This controller has been verified by simulation and real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. The recursive least squares method is used in identification part of this controller. The synthesis is based on a polynomial approach. Decoupling, where the compensator is placed ahead of the system, suppresses the interactions between control loops.The results of the simulation and the real-time experiments are also given.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of a two input - two output system using delta models

Popis výsledku anglicky

This paper presents the design of an adaptive controller for a two input - two output (TITO) system using delta models. This controller has been verified by simulation and real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. The recursive least squares method is used in identification part of this controller. The synthesis is based on a polynomial approach. Decoupling, where the compensator is placed ahead of the system, suppresses the interactions between control loops.The results of the simulation and the real-time experiments are also given.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

972-9027-03-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Instituto Superior Tecnico

Místo vydání

Lisboa

Místo konání akce

Lisboa

Datum konání akce

9. 6. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—