The simple controller design for unstable and integrating time delay systems using optimal control theory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500647" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500647 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The simple controller design for unstable and integrating time delay systems using optimal control theory

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents one methodology of the controller design for unstable and integrating time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by the Padé approximation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

The simple controller design for unstable and integrating time delay systems using optimal control theory

Popis výsledku anglicky

The paper presents one methodology of the controller design for unstable and integrating time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by the Padé approximation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Selected Topics in Modelling and Control

ISSN

80-227-1815-7

e-ISSN

—

Svazek periodika

3.

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

ZA - Jihoafrická republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

69-73

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—