Design of controllers for integrating and unstable time delay systems using polynomial method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500648" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500648 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of controllers for integrating and unstable time delay systems using polynomial method

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents one methodology of the controller design for integrating and unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control technique yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well asload disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by a first order Padé approximation and they are incorporated into the control design as a perturbation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

Design of controllers for integrating and unstable time delay systems using polynomial method

Popis výsledku anglicky

The paper presents one methodology of the controller design for integrating and unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control technique yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well asload disturbance attenuation. The 2DOF control configuration is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization technique are stable ones. Time delay terms are approximated by a first order Padé approximation and they are incorporated into the control design as a perturbation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

American control conference

ISBN

0-7803-7299-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2773-2778

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Anchorage

Místo konání akce

Anchorage

Datum konání akce

8. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—