Adaptive PID controller with on-line identification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500693" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500693 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive PID controller with on-line identification

Popis výsledku v původním jazyce

A digital adaptive PID controller algorithm, which contained on-line identification, is presented in this paper. It is performed for three type of discrete model: second order, third order and first order with time delay. The controller parameter designis derived from the ultimate (critical) gain and ultimate period of the system. The main part of the paper consists in the simple algebraic expressions for the ultimate values computation. It is realized on the basis of condition that poles of the closedloop with ultimate gain lie on the stability boundary. This procedure can be implemented on all controller design methods, which are based on the knowledge of the ultimate values, such as the well-known Ziegler-Nichols (Z-N) method.

Název v anglickém jazyce

Adaptive PID controller with on-line identification

Popis výsledku anglicky

A digital adaptive PID controller algorithm, which contained on-line identification, is presented in this paper. It is performed for three type of discrete model: second order, third order and first order with time delay. The controller parameter designis derived from the ultimate (critical) gain and ultimate period of the system. The main part of the paper consists in the simple algebraic expressions for the ultimate values computation. It is realized on the basis of condition that poles of the closedloop with ultimate gain lie on the stability boundary. This procedure can be implemented on all controller design methods, which are based on the knowledge of the ultimate values, such as the well-known Ziegler-Nichols (Z-N) method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Electrical Engineering

ISSN

1335-3632

e-ISSN

—

Svazek periodika

53

Číslo periodika v rámci svazku

9-10

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

233-240

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—