Adaptive control of TITO system using delta model

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500706" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500706 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive control of TITO system using delta model
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the design of an adaptive controller for a two input - two output (TITO) system using delta models. This controller has been verified by simulation and real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. The recursive least squares method is used in identification part of this controller. The synthesis is based on a polynomial approach. The results of the simulation and the real-time experiments are also given.
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of TITO system using delta model
Popis výsledku anglicky
This paper presents the design of an adaptive controller for a two input - two output (TITO) system using delta models. This controller has been verified by simulation and real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. The recursive least squares method is used in identification part of this controller. The synthesis is based on a polynomial approach. The results of the simulation and the real-time experiments are also given.

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)