Design of controllers for unstable time delay systems using polynomial method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501763" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501763 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of controllers for unstable time delay systems using polynomial method

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents one methodology of the controller design for an unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as loaddisturbance attenuation. The time delay term is approximated by the first order Padé approximation. The control configuration with two feedback controllers is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations are stableones. Three methods of the closed-loop pole assignment are used. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

Design of controllers for unstable time delay systems using polynomial method

Popis výsledku anglicky

The paper presents one methodology of the controller design for an unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as loaddisturbance attenuation. The time delay term is approximated by the first order Padé approximation. The control configuration with two feedback controllers is considered. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations are stableones. Three methods of the closed-loop pole assignment are used. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

11-th Mediterranean Conference on Control and Automation CD-ROM Proceedings

ISBN

960-87706-0-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Rhodos

Místo konání akce

Rhodos

Datum konání akce

18. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—