Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501767" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501767 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek uvádí jeden z postupů při návrhu spojitého adaptivního řízení nelineárního procesu. Postup je založen na volbě náhradního lineárního modelu procesu s průběžně odhadovanými parametry. Jsou voleny dva přístupy k odhadu. V prvním případě jsou odhadovány přímo parametry spojitého modelu, ve druhém případě parametry delta modelu se stejnou strukturou, které se za určitých předpokladů blíží parametrům spojitého modelu. Jsou uvažovány dvě konfigurace systému řízení, a to s regulátorem, obsahujícím pouze zpětnovazební (1DOF) nebo i přímovazební část (2DOF). Při syntéze je použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Výsledné spojité ryzí a stabilní regulátory zajišťují předepsané vlastnosti systému řízení. Odvozené algoritmy řízení jsou ověřeny na modelu průtočného chemického reaktoru jako nelineárního procesu a jsou porovnány výsledky řízení získaného použitím obou postupů při identifikaci. Výsledky simulací rovněž dokumentují dopad volby konfigurace systému řízení a

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification

Popis výsledku anglicky

The paper presents one method of the continuous-time adaptive control of nonlinear processes. The presented procedure is based on a choice of an approximate linear model with recursively estimated parameters. Here, two approaches to the parameter estimation are used. In the first case, the continuous-time model parameters are directly estimated. The second strategy uses an external d-model of the controlled process with the same structure as a continuous-time model. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. The control system is developed using the polynomial approach together with the pole assignment method. Resulting continuous-time proper and stable controllers ensure required control system properties. Obtained control algorithms are tested by simulation means on the nonlinear model of a continuous stirred tank reactor. The performed simulations are compared for both identification procedures and for both control system configurations. The simulation results

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P Journal plus

ISSN

1335 2237

e-ISSN

—

Svazek periodika

4

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

37-44

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—