Adaptivní řízení založené na parametrizaci systému s využitím delta-modelů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501771" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501771 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Adaptivní řízení založené na parametrizaci systému s využitím delta-modelů

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se zabývá adaptivním řízením nelineárních technologických procesů. Pro identifikaci (v uzavřeném regulačním obvodu) a návrh řízení je využit modifikovaný iterační algoritmus založený na parametrizaci procesu. Modifikace umožňuje identifikovat celýproces jen jedním parametrem bez nutnosti redukovat řád nového modelu. Navíc lze identifikaci tohoto parametru provést jednoduchým výpočtem tak, že není nutno užít algoritmu nejmenších čtverců. To, že se pracuje v d-vyjádření dovoluje používat vysoké frekvence vzorkování signálů bez nebezpečí výskytu numerické nestability. Návrh algoritmu je prezentován na simulační studii řízení jednoduchého nelineárního systému.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control based on plant-parameterization using delta-models

Popis výsledku anglicky

The paper focuses on adaptive control of nonlinear technological processes. It uses the modified iterative scheme of the closed-loop identification and control design based on plant-parameterization. The modification enables to identify the whole plant using only one coefficient and without the necessity of reducing the order of a new plant-model. Moreover, instead of using a least squares algorithm, only a simple formula for identification is used. In addition, introduction of d-models helps to cope with numerical instabilities of discrete models occurring when a sampling interval is being shortened. The proposed algorithm is verified using simulation experiments.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P journal plus

ISSN

1335-2237

e-ISSN

—

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

32-36

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—