Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (1)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501784" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501784 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (1)

Popis výsledku v původním jazyce

V příspěvku jsou uvedeny základní principy decentralizovaného řízení s použitím adaptivních regulátorů založených na průběžné identifikaci parametrů modelu regulovaného procesu. Dále jsou představeny některé jednoduché algoritmy používané v těchto regulátorech a knihovna obsahující množství regulátorů vhodných k začlenění do simulinkových schémat. Pro zvýšení stability průběžné identifikace při decentralizovaném řízení je diskutována možnost začlenění logického supervizitu do regulačního obvodu. Tentoblok pak zajišťuje, že pouze jeden regulátor bude určité čase pracovat v adaptivním režimu. Poslední část příspěvku je věnována otestování decentralizovaného řízení na reálných laboratorních modelech.

Název v anglickém jazyce

Computer aided design of adaptive decentralized control

Popis výsledku anglicky

The paper presents basic principles of the decentralized control using adaptive controllers with on-line identification of parameters of controlled process model. Several simple controller algorithms used in these controllers are discussed and Self Tuning Controllers Simulink Library is introduced. The library contains over 30 adaptive controllers suitable for incorporation into Simulink schemas. Further the logic supervisor introduced and discussed. The logic supervisor is used to increase the stability of process of on-line parameter identification during decentralized control by ensuring that just one controller is in adaptive mode in particular time. The last chapter pays attention to verification of described decentralized approach on real-time laboratory models.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

1335-2237

e-ISSN

—

Svazek periodika

11

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

102

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—