Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (1)

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501784" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501784 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (1)

  • Popis výsledku v původním jazyce

    V příspěvku jsou uvedeny základní principy decentralizovaného řízení s použitím adaptivních regulátorů založených na průběžné identifikaci parametrů modelu regulovaného procesu. Dále jsou představeny některé jednoduché algoritmy používané v těchto regulátorech a knihovna obsahující množství regulátorů vhodných k začlenění do simulinkových schémat. Pro zvýšení stability průběžné identifikace při decentralizovaném řízení je diskutována možnost začlenění logického supervizitu do regulačního obvodu. Tentoblok pak zajišťuje, že pouze jeden regulátor bude určité čase pracovat v adaptivním režimu. Poslední část příspěvku je věnována otestování decentralizovaného řízení na reálných laboratorních modelech.

  • Název v anglickém jazyce

    Computer aided design of adaptive decentralized control

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents basic principles of the decentralized control using adaptive controllers with on-line identification of parameters of controlled process model. Several simple controller algorithms used in these controllers are discussed and Self Tuning Controllers Simulink Library is introduced. The library contains over 30 adaptive controllers suitable for incorporation into Simulink schemas. Further the logic supervisor introduced and discussed. The logic supervisor is used to increase the stability of process of on-line parameter identification during decentralized control by ensuring that just one controller is in adaptive mode in particular time. The last chapter pays attention to verification of described decentralized approach on real-time laboratory models.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Automatizace

  • ISSN

    1335-2237

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    11

  • Číslo periodika v rámci svazku

    9

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    1

  • Strana od-do

    102

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus