Modern Control Methods on the Microcomputer Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501878" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501878 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modern Control Methods on the Microcomputer Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

To support modern control methods on Motorola 68HC11 microcomputer several program modules were created as a part of program library. The created modules implement some algorithms from the province of adaptive and robust control. A module for recursive process identification was created as well as two modules for controller synthesis, which use the pole placement and the inversion of dynamic methods. A simple robust controller was also designed. Several applications were developed using both new and older modules to verify that the new code is fully functional and compatible with the library. Experiments proved that it is possible to employ modern methods of automatic control on existing hardware and achieve the benefits these methods offer, such as simple utilization, better quality of the control or energy savings.

Název v anglickém jazyce

Modern Control Methods on the Microcomputer Controllers

Popis výsledku anglicky

To support modern control methods on Motorola 68HC11 microcomputer several program modules were created as a part of program library. The created modules implement some algorithms from the province of adaptive and robust control. A module for recursive process identification was created as well as two modules for controller synthesis, which use the pole placement and the inversion of dynamic methods. A simple robust controller was also designed. Several applications were developed using both new and older modules to verify that the new code is fully functional and compatible with the library. Experiments proved that it is possible to employ modern methods of automatic control on existing hardware and achieve the benefits these methods offer, such as simple utilization, better quality of the control or energy savings.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F01%2F0345" target="_blank" >GA101/01/0345: Řídicí algoritmy vyšší úrovně pro řízení rozlehlých teplárenských soustav s vlivem na snižování cen energií a zlepšování životního prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints IFAC Workshop on Pragrammable Devices and Systems

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

263-268

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

11. 2. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—