Application of polynomial methods for design of adaptive decentralized control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502288" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502288 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of polynomial methods for design of adaptive decentralized control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the control of multivariable systems with the same number of inputs as the number of outputs using a decentralized approach. The controlled system is divided into single input - single output (SISO) subsystems and adaptive controllers are used to control each subsystem. This paper is focused to the usage of self-tuning controllers (STC) which are a subset of adaptive controllers characterized by on-line identification of controlled system. The control part of individual controllersare based on polynomial approach (dead-beat in the weak and strong version, pole assignment in the 1DOF and 2DOF configurations, controllers based on minimization of quadratic criterion). A supervisory logic block is used in the control scheme to increase the stability of the on-line identification process by ensuring that just one of the controllers is in adaptive mode at a particular time.

Název v anglickém jazyce

Application of polynomial methods for design of adaptive decentralized control

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the control of multivariable systems with the same number of inputs as the number of outputs using a decentralized approach. The controlled system is divided into single input - single output (SISO) subsystems and adaptive controllers are used to control each subsystem. This paper is focused to the usage of self-tuning controllers (STC) which are a subset of adaptive controllers characterized by on-line identification of controlled system. The control part of individual controllersare based on polynomial approach (dead-beat in the weak and strong version, pole assignment in the 1DOF and 2DOF configurations, controllers based on minimization of quadratic criterion). A supervisory logic block is used in the control scheme to increase the stability of the on-line identification process by ensuring that just one of the controllers is in adaptive mode at a particular time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2004 Proc. IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design

ISBN

0-7803-8636-1/0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

115-120

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Taipei

Místo konání akce

Taipei

Datum konání akce

2. 9. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—