Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Hybridní adaptivní řízení pomocí delta modelů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502371" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502371 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Hybrid Adaptive Control Using Delta Models

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.

  • Název v anglickém jazyce

    Hybrid Adaptive Control Using Delta Models

  • Popis výsledku anglicky

    This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JP - Průmyslové procesy a zpracování

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GP102%2F02%2FP042" target="_blank" >GP102/02/P042: Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proc. 8th international research/expert conference Trends in the development of machinery and associated technology 2004

  • ISBN

    9958-617-21-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    883-886

  • Název nakladatele

    University of Algarve

  • Místo vydání

    Zenica, Bosna a Hercegovina

  • Místo konání akce

    Neum

  • Datum konání akce

    2. 9. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku