Hybridní adaptivní řízení pomocí delta modelů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502371" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502371 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hybrid Adaptive Control Using Delta Models

Popis výsledku v původním jazyce

This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.

Název v anglickém jazyce

Hybrid Adaptive Control Using Delta Models

Popis výsledku anglicky

This paper considers the application of continuous self-tuning PID controller. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The basic RLSM algorithm has been modified for the discrete delta model structures. This is used delta models for identification. Delta operator approximates derivative and the approximation becomes better as the sampling period tends to zero. The delta operator converges with decreased sampling period to a continuous operator ( ). For small sampling period can be used delta parameters as continuous parameters. Than can be used any continuous controller synthesis.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JP - Průmyslové procesy a zpracování

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F02%2FP042" target="_blank" >GP102/02/P042: Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. 8th international research/expert conference Trends in the development of machinery and associated technology 2004

ISBN

9958-617-21-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

883-886

Název nakladatele

University of Algarve

Místo vydání

Zenica, Bosna a Hercegovina

Místo konání akce

Neum

Datum konání akce

2. 9. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—