Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502377" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502377 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Porovnání vybraných metod aproximace dopravního zpoždění

Popis výsledku v původním jazyce

Článek prezentuje jednu z metod návrhu regulátorů pro systémy s dopvaním zpožděním. Tato metoda je založena na aproximaci dopravního zpoždění v přenosu řízeného systému a na návrhu regulátoru s využitím polynomiální metody. Použitím metody přiřazení pólůlze získat regulátory zajišťující asymptotické sledování referenčního signálu stejně jako úplnou kompenzaci vstupujících poruch. Pro aproximaci dopravního zpoždění je použita Padého aproximace 1. řádu a limitní aproximace taktéž 1. řádu. Regulační obvody jsou navrženy ve 2DOF konfiguraci s jedním zpětnovazebním a jedním přímovazebním regulátorem. Tyto výsledné regulátory, získané řešením polymoniálních diofantických rovnic, popř. také pomocí spektrální faktorizace u nestabilních systémů, jsou regulátory stabilní. V příspěvku jsou použity dva různé způsoby přiřazení pólů, a to v závislosti na stabilitě řízeného systému. Pro porovnání výsledků jednotlivých metod jsou uvedeny simulační průběhy.

Název v anglickém jazyce

Comparison of selected methods of time delay approximation

Popis výsledku anglicky

The existence of a time delay in input-output relations is a common property of many technological processes. Plants with a time delay often cannot be controlled using conventional controllers designed without consideration for a presence of the time delay. The control responses obtained by such contlollers then tend to destabilize the closed-loop system. There exists various ways how to control such systems. The method presented in this paper is based on approximations of the time delay in transfer functions of stable and unstable first order time delay systems and on polynomial approach to the controller design. To derive of controllers, the pole assignment method is applied.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

150-157

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

8. 7. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—