Návrh regulátorů pro stabilní a nestabilní systémy s dopravním zpožděním.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504024" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504024 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of controllers for stable and unstable systems with time delay

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents one approach to design of controllers for time delay systems. The proposed method is based on the time delay Padé approximation. The controllers are derived using the polynomial approach and LQ control technique. Resulting proper and stable controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization techniques ensure setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The procedure is developed for stable and unstable first order time delay systems andthe results are verifyed by simulations in MATLAB - Simulink.

Název v anglickém jazyce

Design of controllers for stable and unstable systems with time delay

Popis výsledku anglicky

The paper presents one approach to design of controllers for time delay systems. The proposed method is based on the time delay Padé approximation. The controllers are derived using the polynomial approach and LQ control technique. Resulting proper and stable controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectral factorization techniques ensure setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The procedure is developed for stable and unstable first order time delay systems andthe results are verifyed by simulations in MATLAB - Simulink.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of The International Symposium on System Theory SINTES 12

ISBN

973-742-148-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Universitaria

Místo vydání

Craiova

Místo konání akce

Craiova

Datum konání akce

20. 10. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—