Adaptivní řízení spřažených servomotorů metodou Youla-Kučera parametrizace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504032" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504032 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization
Popis výsledku v původním jazyce
An adaptive algorithm based on the dual Youla-Kucera parametrization is introduced enabling simple closed-loop identification and adaptation of a class of symmetric MIMO systems. The methodology exploits the algebraic approach to control system design. Necessary conditions for usage of the developed method are discussed and results are presented for the case of coupled drives control.
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of a coupled drives apparatus using dual Youla-Kucera parametrization
Popis výsledku anglicky
An adaptive algorithm based on the dual Youla-Kucera parametrization is introduced enabling simple closed-loop identification and adaptation of a class of symmetric MIMO systems. The methodology exploits the algebraic approach to control system design. Necessary conditions for usage of the developed method are discussed and results are presented for the case of coupled drives control.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)