Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504077" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504077 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá řízením laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Předmětný model simuluje řadu procesů, které se často vyskytují v průmyslové praxi. V prostředí Matlab/Simulink byla sestavena knihovna mnoharozměrových regulátorů umožňující návrh a ověřování regulátorů jak simulací tak řízením laboratorních modelů. Všechny regulátory jsou realizovány jako samočinně se nastavující. Jejich algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity různé konfigurace řídicího systému. Pro testování řídicích algoritmů při řízení v reálném čase je využíván zejména model spřažených elektromotorů, protože byl zkonstruován na základě zkušeností s autentickými průmyslovými aplikacemi. V příspěvku jsou rovněž porovnány výsledky regulace adaptivního řízení bez apriorních znalostí o řízeném procesu a s těmito znalostmi

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Popis výsledku anglicky

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a system with two inputs and two outputs is presented. The model simulates a range of processes, which often occur in the industrial practice. A library of multivariable controllers was designed under Matlab/Simulink environment. The library enables design and verification of controllers both by simulation and real-time control of laboratory models. All the controllers are designed as self-tuning controllers. The algorithms are based on polynomial theory and pole assignment. They are based on various configurations of the closed loop system. For the laboratory testing of the controllers is mainly used the coupled drives apparatus, because it is based on experience with authentic industrial applications. Results of adaptive control with and without a-priori information about the controlled process are also compared.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Konference ARaP 2005 Automatizace, regulace a procesy

ISBN

80-86534-08-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

55-58

Název nakladatele

FCC Public s.r.o.

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 1. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—