Řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových obvodů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504119" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504119 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových obvodů

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek se zabývá jedním z možných způsobů řešení autonomnosti a invariatnosti mnohorozměrových regulačních obvodů s využitím tzv. vazebních a korekčních členů. Vazební členy jsou mimodiagonální přenosy maticového přenosu regulátoru GR, a jsou využity k zajištění autonomnosti regulačního obvodu. Vazební členy jsou určeny z tzv. hlavních regulátorů, což jsou přenosy na hlavní diagonále maticového přenosu regulátoru GR. Hlavní regulátory maticového přenosu regulátoru GR jsou navrženy libovolnou jednorozměrovou metodou syntézy. Korekční členy maticového přenosu regulátoru GKČ slouží k zajištění invariantnosti regulačního obvodu a jsou určeny jednodušší cestou, tj. využitím analogie jednorozměrových rozvětvených regulačních obvodů s měřením dominantníporuchové veličiny. Simulační ověření zvoleného postupu řízení bylo provedeno pro třírozměrový regulační obvod parní turbíny.

Název v anglickém jazyce

Solution of autonomy and invariance of MIMO control loops

Popis výsledku anglicky

This paper deal with one of the possible methods to solution autonomy and invariance of MIMO control loops via so called binding and correction members. Binding members are aside-from-diagonal elements of transfer matrix of controller GR. and they are used for ensuring of autonomy of control loop. These members are determined from so called main controllers, which are main diagonal elements of the transfer matrix of controller GR . The design of main controllers is carried out by any SISO method of synthesis. Correction members of transfer matrix of controller GKC are designed for ensuring of invariance of control loop. These members are determined by using analogy of SISO branched control loops with measuring of dominant disturbance variable. The chosen method of solution autonomy and invariance was verified by simulation for three-variable control loop of a steam turbine.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Principia Cybernetica 2005

ISBN

80-248-0773-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

113-121

Název nakladatele

VŠB-TU Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava, ČR

Datum konání akce

7. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—