Řízení servomechanismu AMIRA DR300

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504127" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504127 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení servomechanismu AMIRA DR300

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá návrhem řízení pro servomechanismus od firmy AMIRA. Systém DR300 je rychlostní servomechanismus, který tvoří dva identické motory s pevně spojenou hřídelí (neuvažujeme pružnost spojky), tachodynama pro měření otáček motoru a IRC senzor pro měření úhlu natočení hřídele. Zatímco první motor je používán jako generátor pro simulaci proměnného zatěžovacího momentu, druhý motor je řízen signálem s regulátoru. Součástí příspěvku je návrh řízení s využitím sítě lokálních model. Vytvoření sítě lokálních modelů spočívá vytvoření lokálních modelů pro celý pracovní rozsah systému. Nelineární proces je tedy aproximován skupinou lokálně platných modelů, které jsou extrapolovány pomocí aktivačních funkcí. Optimalizace parametrů modelu a aktivačních funkcí spočívá ve dvou krocích. Zatímco parametry aktivačních funkcí jsou získány pomocí algoritmu Johansena a Fosse, pro výpočet koeficientů lokálních modelů je využito metody nejmenších čtverců.

Název v anglickém jazyce

Control of the DR300 servo

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with the the design of control for the servomechanism from the AMIRA company. System DR300 is a speed servomechanism, which consists of two identical motors conected with a clutch, tachogenerator for speed measurement and an IRC senzor for angle measurement. While the first motor is used as a generator of load, the first motor can be controlled by the input signal. The problem of modelling nonlinear proceses using the Local Model Network is also discussed. The idea is based on developement of the local linear models for the whole operating range of the controlled process. The nonlinear plant is then approximated by a set of locally valid submodels, which are smoothly connected using the validity function. Optimization of parameters of the validity function and local models is divided into two steps. While centers and weights of validity functions are detemined through the Johansen and Foss's algorithm, the parameters of local models are obtained using the least-s

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizace, regulace a procesy

ISBN

80-86534-08-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

63-66

Název nakladatele

FCC Public s.r.o.

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 11. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—