Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504139" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504139 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.
Název v anglickém jazyce
DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS
Popis výsledku anglicky
The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 15th International Conference on Process Control 2005, Slovakia
ISBN
80-227-2235-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso, Slovensko
Datum konání akce
7. 6. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—