Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504139" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504139 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.

  • Název v anglickém jazyce

    DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 15th International Conference on Process Control 2005, Slovakia

  • ISBN

    80-227-2235-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Slovenská technická univerzita v Bratislave

  • Místo vydání

    Bratislava

  • Místo konání akce

    Štrbské Pleso, Slovensko

  • Datum konání akce

    7. 6. 2005

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku