Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504139" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504139 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.

Název v anglickém jazyce

DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

Popis výsledku anglicky

The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 15th International Conference on Process Control 2005, Slovakia

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, Slovensko

Datum konání akce

7. 6. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—