Design of robot pneumatic gripper for CNC lathe

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/70883521:28110/11:43867592 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of robot pneumatic gripper for CNC lathe

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is aimed to the design of a robot hand. The taks of the robot is to load and unload steel parts into CNC lathe machine EMCO TURN 323-II. Three different designs are presented, advantages and disadvantages are evaluated. The best designedis proposed in the conclusion.

Název v anglickém jazyce

Design of robot pneumatic gripper for CNC lathe

Popis výsledku anglicky

The contribution is aimed to the design of a robot hand. The taks of the robot is to load and unload steel parts into CNC lathe machine EMCO TURN 323-II. Three different designs are presented, advantages and disadvantages are evaluated. The best designedis proposed in the conclusion.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Development in Machining Technology

ISBN

978-83-7242-640-6

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

51-59

Počet stran knihy

156

Název nakladatele

Cracow University of Technology

Místo vydání

Cracow

Kód UT WoS kapitoly

—