Dvě metody adaptivního řízení propojených zásobníků kapalin

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504339" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504339 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two Methods of Adaptive Control of Interconnected Liquid Tanks

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with adaptive control of nonlinear real-time system. Two control methods are proposed and their performance is compared. The first method is based on self-tuning control while the second one uses artificial neural networks. An advantage of self-tuning approach lies in the possibility to use well-known linear control algorithms combined with on-line process identification. Artificial neural networks are able to model nonlinear behaviour of real-time system. This model can be used in the control algorithm. Both these methods are applied to a problem of control liquid level in interconnected tanks. Real-time experiments are performed using Amira DTS200 - Three Tank System. This system is characterized by non-linear behaviour.

Název v anglickém jazyce

Two Methods of Adaptive Control of Interconnected Liquid Tanks

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with adaptive control of nonlinear real-time system. Two control methods are proposed and their performance is compared. The first method is based on self-tuning control while the second one uses artificial neural networks. An advantage of self-tuning approach lies in the possibility to use well-known linear control algorithms combined with on-line process identification. Artificial neural networks are able to model nonlinear behaviour of real-time system. This model can be used in the control algorithm. Both these methods are applied to a problem of control liquid level in interconnected tanks. Real-time experiments are performed using Amira DTS200 - Three Tank System. This system is characterized by non-linear behaviour.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

6th Asian Control Conference

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

106

Strana od-do

174

Název nakladatele

Institut Teknologi Bandung

Místo vydání

Bandung, Indinésie

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—