Faktorizační přístup k návrhu řízení - využití pro systémy s parametrickou neurčitostí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504356" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504356 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Factorization approach to control design - utilization for systems with parametric uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on the design and tuning of simple continuous-time SISO regulators in conditions of uncertainty. All desirable controllers are obtained in the parameter form via general solutions of linear Diophantine equations in the ring ofproper and Hurwitz-stable rational functions. A scalar positive parameter is introduced for robust tuning in uncertainty conditions. The robust stability of interval polynomials and polytopes of polynomials is studied through Kharitonov and zero exclusion theorems.

Název v anglickém jazyce

Factorization approach to control design - utilization for systems with parametric uncertainty

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on the design and tuning of simple continuous-time SISO regulators in conditions of uncertainty. All desirable controllers are obtained in the parameter form via general solutions of linear Diophantine equations in the ring ofproper and Hurwitz-stable rational functions. A scalar positive parameter is introduced for robust tuning in uncertainty conditions. The robust stability of interval polynomials and polytopes of polynomials is studied through Kharitonov and zero exclusion theorems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems

ISBN

0-88986-607-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

341-346

Název nakladatele

ACTA Press

Místo vydání

Calgary, Canada

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—