Algebraické řízení nestabilních syszémů 1.řádu se zpožděním s využitím meromorfních funkcí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505770" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505770 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic control of unstable delayed first order systems using RQ-meromorphic functions

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on control of first order unstable delayed systems. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions. Unstable systems are modeled in anisochronic philosophy as a ratio of quasipolynomials where also denominator contains delay terms. The goal is to find a suitable stable quasipolynomial as a common denominator of RMS terms. This task is equivalent to the stabilization of a plant by a proportional controller in a feedback loop. Then, the appropriate controller can be found. In this paper, an algebraic method based on the solution of the B&#232;zout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Besides the simple feedback loop, significant improvement using two-degreesof freedom structure is demonstrated. The method offers a real positive real parameter m0 which defines closed loop poles placement. The modified "equalization method" for determining of m0 can be applied. An example illustrates the prop

Název v anglickém jazyce

Algebraic control of unstable delayed first order systems using RQ-meromorphic functions

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on control of first order unstable delayed systems. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions. Unstable systems are modeled in anisochronic philosophy as a ratio of quasipolynomials where also denominator contains delay terms. The goal is to find a suitable stable quasipolynomial as a common denominator of RMS terms. This task is equivalent to the stabilization of a plant by a proportional controller in a feedback loop. Then, the appropriate controller can be found. In this paper, an algebraic method based on the solution of the B&#232;zout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Besides the simple feedback loop, significant improvement using two-degreesof freedom structure is demonstrated. The method offers a real positive real parameter m0 which defines closed loop poles placement. The modified "equalization method" for determining of m0 can be applied. An example illustrates the prop

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 15th Mediterranean Control Conference

ISBN

978-1-4244-2137-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Mediterranean Control Conference

Místo vydání

Atény

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—