Silově-momentová informace v autentizaci a predikci selhání lidského faktoru
Popis výsledku
Článek pojednává o optoelektronickém snímacím systému, který umožňuje současné vzorkování tří osových posunutí a tří úhlových pootočení pro robotiku a rozhraní člověk-stroj. Popsaný systém lze využít pro predikci selhání lidského faktoru, která je založena na zpracování šesti-složkových signálů z výstupu šesti-složkového ručního ovladače (joysticku). Tyto šesti-složkové signály obsahují jednoznačnou autentickou informaci o dráze pohybu lidské ruky při záměrné činnosti. Článek popisuje princip činnosti akonstrukci šesti-složkového silově-momentového snímače, vícesložkový ruční ovladač, klávesnici pro nevidomé a snímač podpisu.
Klíčová slova
Human factor failure predictionsix-degrees-of-freedom (DoF) sensory systemsix-component force torque sensormulti-DoF hand controllerkeyboard for blind peoplesignature scanner
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Force - Torque Sensing in Authentization and Human Factor Failure Prediction
Popis výsledku v původním jazyce
This paper introduces a modular, optoelectronic-based sensory system that measures axial and angular displacements for robotic and human-machine interface with applications for the prediction of the human factor failure based on the signal processing ofmulti degrees-of-freedom hand controller's output signal. This signal contains unambiguous authentic personal information about the trajectory of a man's hand movement at the goal-seeking activity. This paper describes a simple construction of six-degrees-of-freedom (DoF) sensory system with the application for the six-component force torque sensor, multi-DoF hand controller, keyboard for blind people and signature scanner.
Název v anglickém jazyce
Force - Torque Sensing in Authentization and Human Factor Failure Prediction
Popis výsledku anglicky
This paper introduces a modular, optoelectronic-based sensory system that measures axial and angular displacements for robotic and human-machine interface with applications for the prediction of the human factor failure based on the signal processing ofmulti degrees-of-freedom hand controller's output signal. This signal contains unambiguous authentic personal information about the trajectory of a man's hand movement at the goal-seeking activity. This paper describes a simple construction of six-degrees-of-freedom (DoF) sensory system with the application for the six-component force torque sensor, multi-DoF hand controller, keyboard for blind people and signature scanner.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mezinárodní konference Bezpečnostní technologie, systémy a management BTSM 2007
ISBN
978-80-7318-606-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
66-71
Název nakladatele
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Místo vydání
Zlin
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Rok uplatnění
2007