Analýza kalibračního zařízení pro šest-isložkový silově-momentový snímač

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507215" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Analyze of the Calibration Equipment?s Design for the Six-Component Force-Torque Sensor

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with current state of the art in technology in the field of the six-component sensory system for the measurement of axial shiftings and angular displacements with application for the force-torque measurement and their principles of activity. The paper is focused on the design of universal calibration equipment for the six-component force-torque sensors allowing the measurements of their parameters while the multi-component dynamic loading. The aim of this paper is the design of the calibration equipment for the six-component force-torque sensors. There are introduced for the comparison different types of calibration equipments. The first, known variant is destined for static loading for the calibration and the second, new variant usingthe one-axis resistance strain gauges for the measurements of the force-torque components at both static and dynamic loading. The dynamic loading force is acting by the use of the pressing rods moved from the mechatronics, hydraulic or pn

Název v anglickém jazyce

The Analyze of the Calibration Equipment?s Design for the Six-Component Force-Torque Sensor

Popis výsledku anglicky

The paper deals with current state of the art in technology in the field of the six-component sensory system for the measurement of axial shiftings and angular displacements with application for the force-torque measurement and their principles of activity. The paper is focused on the design of universal calibration equipment for the six-component force-torque sensors allowing the measurements of their parameters while the multi-component dynamic loading. The aim of this paper is the design of the calibration equipment for the six-component force-torque sensors. There are introduced for the comparison different types of calibration equipments. The first, known variant is destined for static loading for the calibration and the second, new variant usingthe one-axis resistance strain gauges for the measurements of the force-torque components at both static and dynamic loading. The dynamic loading force is acting by the use of the pressing rods moved from the mechatronics, hydraulic or pn

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

6th Workshop on European Scientific and Indusrial Collaboration on Promoting Advanced Technologies in Manufacturing

ISBN

—

ISSN

1584-5982

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

INCDMF Publishing Company

Místo vydání

Bucharest

Místo konání akce

Bucharest, Romania

Datum konání akce

26. 9. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—