Multisetimation Scheme for Self-Tuning LQ Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507814" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507814 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multisetimation Scheme for Self-Tuning LQ Controller

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a one possibility of improvement of a self-tuning controller reliability and performance. A simple estimation scheme is replaced by so-called a multiestimation scheme and the self-tuning controller is then synthesized from this scheme. A higher level switching structure between various estimation schemes is used to supervise the reparametrization of the self-tuning controller in real time. The basic usefulness of the proposed scheme is to improve the accuracy of estimated parameters of the controlled system and then better transient response is obtained. The proposed multiestimation scheme was tested on laboratory model DTS200 "Three-Tank-System" and the experimental results were compared to simple self-tuning controller.

Název v anglickém jazyce

Multisetimation Scheme for Self-Tuning LQ Controller

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a one possibility of improvement of a self-tuning controller reliability and performance. A simple estimation scheme is replaced by so-called a multiestimation scheme and the self-tuning controller is then synthesized from this scheme. A higher level switching structure between various estimation schemes is used to supervise the reparametrization of the self-tuning controller in real time. The basic usefulness of the proposed scheme is to improve the accuracy of estimated parameters of the controlled system and then better transient response is obtained. The proposed multiestimation scheme was tested on laboratory model DTS200 "Three-Tank-System" and the experimental results were compared to simple self-tuning controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Aided Systems Theory

ISBN

978-84-691-8502-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Místo vydání

Las Palmas de Gran Canaria

Místo konání akce

Las Palmas de Gran Canaria

Datum konání akce

20. 2. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—