Control of Systems with Time-Varying Delay: An Algebraic Approach vs. Modified Smith Predictors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507878" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507878 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Systems with Time-Varying Delay: An Algebraic Approach vs. Modified Smith Predictors

Popis výsledku v původním jazyce

The main aim of this paper is to compare three different control design methods which are applied to a continuous-time single-input single-output (SISO) system with harmonically time-varying delay. The first technique uses a modified PI-PD Smith predictor in combination with standard forms for minimum of integral squared time er-ror (ISTE). The second methodology is also based on modified Smith predictor and on design by Coefficient Diagram Method (CDM). And finally, the third approach to syn-thesis isgrounded in general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions (RPS) for 1DOF or 2DOF control system. The comparison of methods is performed and illustrated on a simulation example.

Název v anglickém jazyce

Control of Systems with Time-Varying Delay: An Algebraic Approach vs. Modified Smith Predictors

Popis výsledku anglicky

The main aim of this paper is to compare three different control design methods which are applied to a continuous-time single-input single-output (SISO) system with harmonically time-varying delay. The first technique uses a modified PI-PD Smith predictor in combination with standard forms for minimum of integral squared time er-ror (ISTE). The second methodology is also based on modified Smith predictor and on design by Coefficient Diagram Method (CDM). And finally, the third approach to syn-thesis isgrounded in general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions (RPS) for 1DOF or 2DOF control system. The comparison of methods is performed and illustrated on a simulation example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control ´09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

STU v Bratislavě

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Śtrbské Pleso, SR

Datum konání akce

12. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—