Robust Control of a Mixing Device

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507880" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507880 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Control of a Mixing Device

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the design and the application of robust control to a mixing device, where sodium chloride (NaCl) water solution and water are mixed and the solution with required concentration of NaCl is prepared. The controlled mixing unit is a system with parametric uncertainty and identified mathematical model of the process has the form of a transfer function with interval parametric uncertainty. The method for robust PI controller design is based on plotting the stability boundary locus of the closed-loop control system in the plane of parameters of PI controllers. The demands on quality of control are assured by the consequent choice of parameters of robust PI controllers from this plane using the pole-placement method.

Název v anglickém jazyce

Robust Control of a Mixing Device

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the design and the application of robust control to a mixing device, where sodium chloride (NaCl) water solution and water are mixed and the solution with required concentration of NaCl is prepared. The controlled mixing unit is a system with parametric uncertainty and identified mathematical model of the process has the form of a transfer function with interval parametric uncertainty. The method for robust PI controller design is based on plotting the stability boundary locus of the closed-loop control system in the plane of parameters of PI controllers. The demands on quality of control are assured by the consequent choice of parameters of robust PI controllers from this plane using the pole-placement method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Principia Cybernetica ´09

ISBN

978-80-553-0249-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Herlany, SR

Datum konání akce

4. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—