Application of fractional order calculus to control theory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865831" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865831 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of fractional order calculus to control theory

Popis výsledku v původním jazyce

The principal goal of this paper is to introduce the fundamentals of the Fractional Order Calculus (FOC), outline its possible application to the field of analysis and synthesis of control systems, and present several existing Matlab toolboxes related toFOC. The basic theoretical concepts of FOC are followed by methodologies for potential fractional order systems description and their stability investigation. Furthermore, the paper offers brief overview of the fractional order controllers which can befound in the scientific literature and highlights the benefits of the fractional approach in comparison with the classical integer one. On top of that, the Matlab toolboxes, useful for the practical design and analyses connected with fractional order control, are also discussed in the paper.

Název v anglickém jazyce

Application of fractional order calculus to control theory

Popis výsledku anglicky

The principal goal of this paper is to introduce the fundamentals of the Fractional Order Calculus (FOC), outline its possible application to the field of analysis and synthesis of control systems, and present several existing Matlab toolboxes related toFOC. The basic theoretical concepts of FOC are followed by methodologies for potential fractional order systems description and their stability investigation. Furthermore, the paper offers brief overview of the fractional order controllers which can befound in the scientific literature and highlights the benefits of the fractional approach in comparison with the classical integer one. On top of that, the Matlab toolboxes, useful for the practical design and analyses connected with fractional order control, are also discussed in the paper.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Science

ISSN

1998-0140

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

7

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1062-1069

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—