Algebraic Approach Using Structured Singular Value: Application to a Nonlinear Plant
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865840" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865840 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Algebraic Approach Using Structured Singular Value: Application to a Nonlinear Plant
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution describes an application of the algebraic ?-synthesis to the control of a real plant with a nonlinear characteristic. The controller design is considered as a problem of minimization of the peak of the structured singular value denoted ?. The algebraic approach consists of the pole placement principle based on the polynomial Diophantine equation and Differential Migration procedure used for optimization. The results are compared with other controllers designed via the D-K iteration, synthesis in the ring of proper and stable functions and the Naslin method.
Název v anglickém jazyce
Algebraic Approach Using Structured Singular Value: Application to a Nonlinear Plant
Popis výsledku anglicky
The contribution describes an application of the algebraic ?-synthesis to the control of a real plant with a nonlinear characteristic. The controller design is considered as a problem of minimization of the peak of the structured singular value denoted ?. The algebraic approach consists of the pole placement principle based on the polynomial Diophantine equation and Differential Migration procedure used for optimization. The results are compared with other controllers designed via the D-K iteration, synthesis in the ring of proper and stable functions and the Naslin method.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings 25th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2011
ISBN
978-0-9564944-2-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
487-492
Název nakladatele
ECMS
Místo vydání
Nicosia
Místo konání akce
Krakow
Datum konání akce
7. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—