Simulation of the 2DOF nonlinear adaptive control of a chemical reactor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866530" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866530 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation of the 2DOF nonlinear adaptive control of a chemical reactor

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continuous-time nonlinear adaptive control of a continuous stirred tank reactor. The control strategy is based on an application of the controller consisting of a linear and nonlinear part. The static nonlinear part is derived in theway of an inversion and exponential approximation of measured or simulated input-output data. The design of the two degrees of freedom (2DOF) dynamic linear part is based on approximation of nonlinear elements in the control loop by a continuous-time external linear model with directly estimated parameters. In the control design procedure, the polynomial approach with the pole assignment method is used. The nonlinear adaptive control is tested by simulations on the nonlinear model of the CSTR with a consecutive exothermic reaction.

Název v anglickém jazyce

Simulation of the 2DOF nonlinear adaptive control of a chemical reactor

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continuous-time nonlinear adaptive control of a continuous stirred tank reactor. The control strategy is based on an application of the controller consisting of a linear and nonlinear part. The static nonlinear part is derived in theway of an inversion and exponential approximation of measured or simulated input-output data. The design of the two degrees of freedom (2DOF) dynamic linear part is based on approximation of nonlinear elements in the control loop by a continuous-time external linear model with directly estimated parameters. In the control design procedure, the polynomial approach with the pole assignment method is used. The nonlinear adaptive control is tested by simulations on the nonlinear model of the CSTR with a consecutive exothermic reaction.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 25th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2011

ISBN

978-0-9564944-2-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

494-500

Název nakladatele

ECMS

Místo vydání

Nicosia

Místo konání akce

Krakow

Datum konání akce

7. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—