MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866787" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866787 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with multiple model adaptive control of continuous time system with friction and backlash. The real-time control was realized by PC with technological card and using MATLAB software together with Real-time Toolbox. Real-time Toolbox enables real-time control of laboratory models or setups from MATLAB. There were used several models and methods for identification and after that real-time adaptive switching control was used for entire control.
Název v anglickém jazyce
MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES
Popis výsledku anglicky
The paper deals with multiple model adaptive control of continuous time system with friction and backlash. The real-time control was realized by PC with technological card and using MATLAB software together with Real-time Toolbox. Real-time Toolbox enables real-time control of laboratory models or setups from MATLAB. There were used several models and methods for identification and after that real-time adaptive switching control was used for entire control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
1726-9679
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
0135-0136
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—