Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866787" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866787 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with multiple model adaptive control of continuous time system with friction and backlash. The real-time control was realized by PC with technological card and using MATLAB software together with Real-time Toolbox. Real-time Toolbox enables real-time control of laboratory models or setups from MATLAB. There were used several models and methods for identification and after that real-time adaptive switching control was used for entire control.

  • Název v anglickém jazyce

    MULTIPLE MODEL FEEDBACK CONTROL OF SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with multiple model adaptive control of continuous time system with friction and backlash. The real-time control was realized by PC with technological card and using MATLAB software together with Real-time Toolbox. Real-time Toolbox enables real-time control of laboratory models or setups from MATLAB. There were used several models and methods for identification and after that real-time adaptive switching control was used for entire control.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"

  • ISBN

    978-3-901509-83-4

  • ISSN

    1726-9679

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    0135-0136

  • Název nakladatele

    DAAAM International Vienna

  • Místo vydání

    Vienna

  • Místo konání akce

    Vienna

  • Datum konání akce

    23. 11. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku