Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MATLAB toolbox pro motory AI

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43867367" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43867367 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    MATLAB toolbox pro motory AI

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Cílem této práce je realizace a oživení dálkoměrné stanice pracující na hloubkoměrném triangulačního principu. Dále návrh jejího programového vybavení pro komunikaci a řízení v prostředí MATLAB. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První je věnovaná rozboru moderních principů bezkontaktních metod pro měření vzdáleností a také stručnému popisu vnitřní elektroniky motorů AI-1001. V praktické části je pak vysvětlen použitý triangulační princip určování vzdálenosti, oživení kamerového systému, zprovoznění komunikace po RS-232, vyřešeno spínání laserového zářiče, vytvořena knihovna s nejdůležitějšími příkazy pro ovládání motorů, navržen skript pro určení pozice světelné stopy, vytvořeno grafické rozhraní ovládání celé stanice a na závěrprovedeno sestavení modulu, vytvoření kalibrační lavice a sepsání aplikačního manuálu.

  • Název v anglickém jazyce

    Object distance determination by rangefinder principle with structured light

  • Popis výsledku anglicky

    Diploma thesis deals with realization and activation of rangefinder module based on triangulation principle. Then deals with designing of user friendly interface in MATLAB for communication and control of the module. The thesis is divided into two parts.The theoretical one and the practical one. The first is focused on the analysis of modern contactless distance measure principles and brief description of electronics inside AI-1001 motors. In practical part, there is an explanation of trangulation principle used for the module. Activation of camera system, communication by RS-232 and laser switching have been made. Library with the most important commands for motors, script for laser trace detection and graphical users interface have been made. Finalythe module and calibration desk was assembled and application manual have been written.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    R/FAI/UBI/2011/MTPMAI

  • Technické parametry

    Rychlé nastavení komunikace s motory AI přes matlab a jejich následné řizení pomocí příkazů z knihovny

  • Ekonomické parametry

    neuvedeno

  • IČO vlastníka výsledku

    70883521

  • Název vlastníka

    Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky