MATLAB toolbox pro motory AI
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43867367" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43867367 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
MATLAB toolbox pro motory AI
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem této práce je realizace a oživení dálkoměrné stanice pracující na hloubkoměrném triangulačního principu. Dále návrh jejího programového vybavení pro komunikaci a řízení v prostředí MATLAB. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První je věnovaná rozboru moderních principů bezkontaktních metod pro měření vzdáleností a také stručnému popisu vnitřní elektroniky motorů AI-1001. V praktické části je pak vysvětlen použitý triangulační princip určování vzdálenosti, oživení kamerového systému, zprovoznění komunikace po RS-232, vyřešeno spínání laserového zářiče, vytvořena knihovna s nejdůležitějšími příkazy pro ovládání motorů, navržen skript pro určení pozice světelné stopy, vytvořeno grafické rozhraní ovládání celé stanice a na závěrprovedeno sestavení modulu, vytvoření kalibrační lavice a sepsání aplikačního manuálu.
Název v anglickém jazyce
Object distance determination by rangefinder principle with structured light
Popis výsledku anglicky
Diploma thesis deals with realization and activation of rangefinder module based on triangulation principle. Then deals with designing of user friendly interface in MATLAB for communication and control of the module. The thesis is divided into two parts.The theoretical one and the practical one. The first is focused on the analysis of modern contactless distance measure principles and brief description of electronics inside AI-1001 motors. In practical part, there is an explanation of trangulation principle used for the module. Activation of camera system, communication by RS-232 and laser switching have been made. Library with the most important commands for motors, script for laser trace detection and graphical users interface have been made. Finalythe module and calibration desk was assembled and application manual have been written.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/UBI/2011/MTPMAI
Technické parametry
Rychlé nastavení komunikace s motory AI přes matlab a jejich následné řizení pomocí příkazů z knihovny
Ekonomické parametry
neuvedeno
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky