Autotuning principles for time-delay systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868158" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868158 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autotuning principles for time-delay systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a set of single input - output (SISO) principles for tuning of continuous-time controllers used in autotuning schemes. The emphasis of designed autotuners is laid to SISO systems with time delay. Autotuners represent a combination ofrelay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function with a time delay term is identified by a relay experiment. Controller parameters are analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions RPS. The generalization for a two degree of freedom (2DOF) control structure is performed. This approach covers a generalization of PID controllers and enables to define a scalar positive parameter for further tuning of the control performance. The analytical simple rule is derived for aperiodic control respons
Název v anglickém jazyce
Autotuning principles for time-delay systems
Popis výsledku anglicky
This paper presents a set of single input - output (SISO) principles for tuning of continuous-time controllers used in autotuning schemes. The emphasis of designed autotuners is laid to SISO systems with time delay. Autotuners represent a combination ofrelay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function with a time delay term is identified by a relay experiment. Controller parameters are analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions RPS. The generalization for a two degree of freedom (2DOF) control structure is performed. This approach covers a generalization of PID controllers and enables to define a scalar positive parameter for further tuning of the control performance. The analytical simple rule is derived for aperiodic control respons
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
WSEAS Transactions on Systems
ISSN
1109-2777
e-ISSN
—
Svazek periodika
11
Číslo periodika v rámci svazku
10
Stát vydavatele periodika
GR - Řecká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
561-570
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—