Robust Control Design for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties Using SSV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868359" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868359 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012" target="_blank" >http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Control Design for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties Using SSV
Popis výsledku v původním jazyce
The toolbox implements controller design treating uncertain time delay and uncertain parameters in both the numerator and denominator of the controlled plant using the structured singular value and direct search methods. The toolbox contains the part fordesign using the D-K iteration and direct search methods. The direct search method uses algebraic theory for controller derivation and the Differential Migration and Nelder-Mead simplex method as optimization tools.
Název v anglickém jazyce
Robust Control Design for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties Using SSV
Popis výsledku anglicky
The toolbox implements controller design treating uncertain time delay and uncertain parameters in both the numerator and denominator of the controlled plant using the structured singular value and direct search methods. The toolbox contains the part fordesign using the D-K iteration and direct search methods. The direct search method uses algebraic theory for controller derivation and the Differential Migration and Nelder-Mead simplex method as optimization tools.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JP - Průmyslové procesy a zpracování
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/UART/2012/mstdunc
Technické parametry
Matlab toolbox pro návrh robustních regulátorů pro systémy s neurčitými parametry a dopravním zpožděním.
Ekonomické parametry
Při implementaci toolboxu bylo primárním účelem dosažení úspory energie a nákladů na údržbu a seřízení.
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky