Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869045" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869045 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012" target="_blank" >http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
Popis výsledku v původním jazyce
Pro účely ověřování sofistikovanějších algoritmů vhodných pro řízení procesů s dopravním zpožděním byl navržen a realizován programový modul pro připojení laboratorních zařízení s více vstupy a výstupy k řídicímu počítači. Bylo vytvořeno ovládací prostředí v programovém systému MATLAB/SIMULINK pro komunikaci a řízení systémů v reálném čase využitím Real Time Toolbox. Programový ovládací modul umožňuje monitorování, identifikaci a automatické řízení procesů s dopravním zpožděním. Tento programový modul byl ověřen na laboratorní tepelné soustavě, která byla připojena k řídicímu počítači prostřednictvím vstupně/výstupní průmyslové technologické karty MF 624 od firmy Humusoft Praha. Programový modul byl experomentálně ověřen pro jednorázovou i průběžnou identifikaci tepelné soustavy použitím několika typů budicích vstupních signálů a identifikačních metod. Tepelná soustava byla úspěšně řízena číslicovými adaptivními algoritmy (adaptivním Smithovým prediktorem a adaptivním prediktivním regu
Název v anglickém jazyce
Program modul for operating of input/output variables of monitoring, identification and control of time-delay-processes
Popis výsledku anglicky
A new hardware interface between the processes with time-delay and control PC has been realized using multifunction input/output (I/O) card MF 624. For the communication with MF 624 I/O card the MATLAB/SIMULINK environment with Real Time Toolbox is used.The program module for design and verification of more sophisticated algorithms for control of the time-delay processes in real-time conditions was created. This module was successfully used for an off-line and on-line identification of the laboratory heat exchanger and for its adaptive and predictive control.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/ÚŘP/2012/Ovladaci modul
Technické parametry
Navržený ovládací programový modul umožňuje v současné konfiguraci pracovat se čtyřmi vstupním a čtyřmi výstupními veličinami, avšak není problém jej modifikovat pro ovládání jiných technologických procesů, než pro jaký byl navržen. Rovněž navržené identifikační a řídicí algoritmy lze implementovat na jiné technologické procesy s dopravním zpožděním. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové počítače prostřednictvím Real-Time Workshop. Kontaktní osoba: Vladimír Bobál, e-mail: bobal@fai.utb.cz.
Ekonomické parametry
Při návrhu a realizaci hardwarového rozhraní bylo z ekonomického důvodu použito předchozího jednoduššího řešení, které bylo zkvalitněno nahrazením moderní výkonnější technologickou kartou. Nové řešení umožňuje použití náročnějších a sofistikovanějších identifikačních a řídicích algoritmů, které lze po ověření implementovat v průmyslových aplikacích pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Procesy s dopravním zpožděním se vyskytují v řadě průmyslových, odvětví včetně chemických technologií. Laboratorníověření navržených řídicích algoritmů je jedním z předpokladů pro jejich úspěšnou průmyslovou aplikaci.
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky