Řídící elektronika kvadrokoptéry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869062" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869062 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící elektronika kvadrokoptéry
Popis výsledku v původním jazyce
Řídící jednotka kvadrokoptéry je elektronické zařízení, schopné na základě povelů ze standardního modelářského ovládání řídit kvadrokoptéru. Řízení spočívá v načtení signálů reprezentující povely ovládání, v přepočtu těchto signálů na jednotlivé motory ave vygenerování příslušných signálů odpovídajících výkonům na jednotlivých motorech. Součástí funkčního vzorku je osazená DPS, jejímž základem je mikroprocesor STM32F407VET6, a firmware pro ovládání tohoto procesoru. Zařízení kromě standardních vstupů avýstupů také obsahuje slot pro microSD kartu, akcelerometr s gyroskopem, EEPROM paměť, obvod pro připojení k ethernetu a rozšiřující komunikační konektory. Mimo jiné, je zařízení schopné provádět měření odebíraného proudu z baterií a napětí baterií.
Název v anglickém jazyce
Quadrocopter control unit
Popis výsledku anglicky
Quadrocopter control unit is the electrical device, which can control the quadrocopter on base commands from standard RC transmiter. Signals are loaded and recalculated to the power level on each motor In the control proccess. This unit contains PCB board, based on STM32F407VET6 microcontroler, and microcontroler's firmware. Except clasical inputs and outputs unit contains microSD card slot, accelerometer with gyroscop, EEPROM memory, ethernet part and extension connectors. The unit can measure batterycurrent and voltage to.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/UIUI/2012/ŘJ kvadrokoptéry
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o řídící jednotku zpracovávající 6 standardních vstupních signálů PWM, která provádí přepočet těchto signálů na jednotlivé motory a jejich generování opět ve formě PWM.
Ekonomické parametry
Při návrhu bylo primárním účelem dosažení minimálních výrobních nákladů na toto zařízení a tím zajištění jeho konkurenceschopnosti na trhu
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—