Algebraic optimal control in RMS ring: A case study
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869751" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869751 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.naun.org/multimedia/NAUN/mcs/16-645.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/multimedia/NAUN/mcs/16-645.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Algebraic optimal control in RMS ring: A case study
Popis výsledku v původním jazyce
In [1], [2] some basic and detailed ideas, respectively, of algebraic controller design in the ring or quasipolynomial meromorphic functions (RMS) with optimal controller tuning via spectral abscissa minimization using some advanced iterative algorithmswere presented and introduced. The aim of this paper is to follow with these theoretic contributions in order to examine and verify the usability and applicability of the whole methodology. A case study of controller design, tuning and simulation of a mathematical model of a real-life unstable time-delay system (TDS), namely, the roller skater on the controlled swaying bow is presented. Four introduced iterative optimization algorithms are tested and benchmarked.
Název v anglickém jazyce
Algebraic optimal control in RMS ring: A case study
Popis výsledku anglicky
In [1], [2] some basic and detailed ideas, respectively, of algebraic controller design in the ring or quasipolynomial meromorphic functions (RMS) with optimal controller tuning via spectral abscissa minimization using some advanced iterative algorithmswere presented and introduced. The aim of this paper is to follow with these theoretic contributions in order to examine and verify the usability and applicability of the whole methodology. A case study of controller design, tuning and simulation of a mathematical model of a real-life unstable time-delay system (TDS), namely, the roller skater on the controlled swaying bow is presented. Four introduced iterative optimization algorithms are tested and benchmarked.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Mathematics and Computers in Simulations
ISSN
1998-0159
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
59-68
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—