A Matlab Program for Single-Parameter Tuning of PI Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869755" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869755 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.naun.org/multimedia/NAUN/mcs/16-672.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/multimedia/NAUN/mcs/16-672.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Matlab Program for Single-Parameter Tuning of PI Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The main objective of this paper is to present a freely available program for single-parameter tuning of PI controllers. The described software package takes advantage of Matlab and Simulink environment. It incorporates control design based on algebraicapproach and tuning of final PI controllers by means of a single positive scalar parameter. The choice of this tuning knob is determined by the user selection of size for the first overshoot of the output signal going from the controlled plant. Althoughthe method is appropriate mainly for stable first-order systems, it can be possibly applied also to the higher-order ones. The capabilities of the program, its advantages and limitations are demonstrated on the set of simulation examples.
Název v anglickém jazyce
A Matlab Program for Single-Parameter Tuning of PI Controllers
Popis výsledku anglicky
The main objective of this paper is to present a freely available program for single-parameter tuning of PI controllers. The described software package takes advantage of Matlab and Simulink environment. It incorporates control design based on algebraicapproach and tuning of final PI controllers by means of a single positive scalar parameter. The choice of this tuning knob is determined by the user selection of size for the first overshoot of the output signal going from the controlled plant. Althoughthe method is appropriate mainly for stable first-order systems, it can be possibly applied also to the higher-order ones. The capabilities of the program, its advantages and limitations are demonstrated on the set of simulation examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Mathematics and Computers in Simulations
ISSN
1998-0159
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
77-84
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—