Control of Concentration inside CSTR Using Nonlinear Adaptive Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872522" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872522 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_19" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_19</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_19" target="_blank" >10.1007/978-3-319-07401-6_19</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Concentration inside CSTR Using Nonlinear Adaptive Controller

Popis výsledku v původním jazyce

An adaptive nonlinear control is modification of the classic adaptive control where the controller is divided into the dynamic linear part and the static nonlinear part. The dynamic linear part is constructed with the use of polynomial synthesis togetherwith the pole-placement method and the spectral factorization. The static nonlinear part uses static analysis of the controlled plant for introducing the mathematical nonlinear description of the relation between the controlled output and the change ofthe control input. In this case, the output response could be tuned by the change of the closed-loop pole. The verification of the proposed control strategy was made by simulations on the mathematical model of CSTR with cooling in the jacket as a typicalnonlinear system.

Název v anglickém jazyce

Control of Concentration inside CSTR Using Nonlinear Adaptive Controller

Popis výsledku anglicky

An adaptive nonlinear control is modification of the classic adaptive control where the controller is divided into the dynamic linear part and the static nonlinear part. The dynamic linear part is constructed with the use of polynomial synthesis togetherwith the pole-placement method and the spectral factorization. The static nonlinear part uses static analysis of the controlled plant for introducing the mathematical nonlinear description of the relation between the controlled output and the change ofthe control input. In this case, the output response could be tuned by the change of the closed-loop pole. The verification of the proposed control strategy was made by simulations on the mathematical model of CSTR with cooling in the jacket as a typicalnonlinear system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Intelligent Systems and Computing. 289

ISBN

978-3-319-07400-9

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

195-204

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

23. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—