Delay systems with meromorphic functions design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874985" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874985 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7505317/?arnumber=7505317" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7505317/?arnumber=7505317</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCA.2016.7505317" target="_blank" >10.1109/ICCA.2016.7505317</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Delay systems with meromorphic functions design

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on systems with delay terms at the left (and the right) side of differential equations. Analysis and synthesis of delay systems can be conveniently studied through a special ring of RQ-meromorphic functions. The control methodology is based on a solution of Diophantine equations in this ring. Final controllers result in the Smith predictor like structure. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. The methodology is illustrated by a stable second order transfer function with a dead-time term. Then the paper brings an autotuning method as a combination of biased-relay feedback estimation and the proposed algebraic control design. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab and Simulink environment.

Název v anglickém jazyce

Delay systems with meromorphic functions design

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on systems with delay terms at the left (and the right) side of differential equations. Analysis and synthesis of delay systems can be conveniently studied through a special ring of RQ-meromorphic functions. The control methodology is based on a solution of Diophantine equations in this ring. Final controllers result in the Smith predictor like structure. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. The methodology is illustrated by a stable second order transfer function with a dead-time term. Then the paper brings an autotuning method as a combination of biased-relay feedback estimation and the proposed algebraic control design. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab and Simulink environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 12th IEEE International Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-5090-1738-6

ISSN

1948-3449

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

443-448

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Kathmandu

Datum konání akce

1. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000381734900075