Tuning of PIλ Controllers for FOPTD Plants via the Stability Boundary Locus

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63520174" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63520174 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8620741" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8620741</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IDAP.2018.8620741" target="_blank" >10.1109/IDAP.2018.8620741</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tuning of PIλ Controllers for FOPTD Plants via the Stability Boundary Locus

Popis výsledku v původním jazyce

This study intends to present the systematic design procedure of stabilizing fractional order proportional integral controllers for first order plus time delay (FOPTD) plants via the stability boundary locus (SBL) method. Proposed method gives generalized computation equations for tuning related controllers within desired frequency ranges. Besides, equations to compute the real root boundary (RRB) of the SBL are presented. In spite of the classical design technique, this paper proposes to find the starting and ending points and the stability region of the stability boundary of the system by heuristic approach. This method ensures the stability by analytically obtained formulas instead of testing the regions of the SBL with arbitrary selected points. This proves the advantage and the contribution of the proposed procedure. Obtained equations are applied on examples and the results are illustratively given. Comparisons with the literature showed the effectiveness of the proposal.

Název v anglickém jazyce

Tuning of PIλ Controllers for FOPTD Plants via the Stability Boundary Locus

Popis výsledku anglicky

This study intends to present the systematic design procedure of stabilizing fractional order proportional integral controllers for first order plus time delay (FOPTD) plants via the stability boundary locus (SBL) method. Proposed method gives generalized computation equations for tuning related controllers within desired frequency ranges. Besides, equations to compute the real root boundary (RRB) of the SBL are presented. In spite of the classical design technique, this paper proposes to find the starting and ending points and the stability region of the stability boundary of the system by heuristic approach. This method ensures the stability by analytically obtained formulas instead of testing the regions of the SBL with arbitrary selected points. This proves the advantage and the contribution of the proposed procedure. Obtained equations are applied on examples and the results are illustratively given. Comparisons with the literature showed the effectiveness of the proposal.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA PROCESSING (IDAP)

ISBN

978-1-5386-6878-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

445-450

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Malatya

Datum konání akce

28. 9. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000458717400022