Fractional Order Proportional Derivative Control: Achieving Frequency Specifications for Time Delay Model in the First Order

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63522826" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63522826 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fractional Order Proportional Derivative Control: Achieving Frequency Specifications for Time Delay Model in the First Order

Popis výsledku v původním jazyce

This study aims to tune fractional order proportional derivative controller for first order plus time delay model. The controller will be tuned to satisfy four frequency specifications inspired from the behavior of an ideal system. The first aim is to obtain desired phase margin at the desired gain crossover frequency. Then, the formulas to obtain desired gain margin at the desired phase crossover frequency. Finally, a controller is obtained satisfying both requirements. Because its lack of the integral operator, working on proportional derivative controllers are considerably complicated. This paper presents the results clearly and gives some solution proposals.

Název v anglickém jazyce

Fractional Order Proportional Derivative Control: Achieving Frequency Specifications for Time Delay Model in the First Order

Popis výsledku anglicky

This study aims to tune fractional order proportional derivative controller for first order plus time delay model. The controller will be tuned to satisfy four frequency specifications inspired from the behavior of an ideal system. The first aim is to obtain desired phase margin at the desired gain crossover frequency. Then, the formulas to obtain desired gain margin at the desired phase crossover frequency. Finally, a controller is obtained satisfying both requirements. Because its lack of the integral operator, working on proportional derivative controllers are considerably complicated. This paper presents the results clearly and gives some solution proposals.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

III. International Scientific and Vocational Studies Congress - Engineering (BILMES EN 2019) - Full Paper Book

ISBN

978-605-82164-4-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

87-91

Název nakladatele

Tolga Yücehan

Místo vydání

—

Místo konání akce

Ürgüp, Nevehir

Datum konání akce

27. 6. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—