SW R5D

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63575618" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63575618 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW R5D

Popis výsledku v původním jazyce

SW R5D se skládá ze dvou modulů - SW modul pro vizualizaci leteckých snímků a SW modul pro plánování misí dronů. První z nich je webovou aplikací, která usnadňuje nahrávání a vizualizaci leteckých snímků pořízených během letů dronů. V této aplikaci lze vizualizovat jednotlivé vrstvy, jako jsou mapové podklady, snímky z kamer snímající RGB obraz, z multispektrálních a termálních kamer, které umožňují uživatelům zobrazit různá spektrální pásma, například NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Druhý modul, SW modul pro plánování misí dronů, je pak modulem pro plánování misí dronů vytvořený v jazyce Python, který generuje výslednou dráhu letu pomocí algoritmu pro optimalizaci plánování trasy. Tuto optimalizovanou trasu lze pohodlně exportovat v široce uznávaném formátu QGround Control, formátu založeném na standardních příkazech MAVLinku. To zajišťuje bezproblémovou kompatibilitu s jinými softwarovými aplikacemi, které podporují integraci s MAVLinkem, a příjemce jej proto může integrovat do vlastního softwaru pro plánování misí bezpilotních letounů či dronů.

Název v anglickém jazyce

SW R5D

Popis výsledku anglicky

SW R5D contains two modules - SW module for visualization of aerial photographs and SW module for drone mission planning. The first one is a web application that makes easy to record and visualize aerial photos taken during drone flights. In this application, individual layers can be visualized, such as map backgrounds, images from RGB cameras, multispectral and thermal cameras that allow users to display different spectral bands, such as NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). The second one, SW module for drone mission planning, is a drone mission planning module built in Python, which generates the resulting flight path using a route planning optimization algorithm. This optimized route can be conveniently exported in the widely recognized QGround Control format, a format based on standard MAVLink commands. This ensures seamless compatibility with other software applications that support integration with MAVLink, so the recipient can integrate it into their own UAV or drone mission planning software.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0023870" target="_blank" >EG20_321/0023870: Vývoj nového bezpilotního systému pro monitorování a řízení ekologického hospodářství</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

03/2023

Technické parametry

V této aplikaci lze vizualizovat jednotlivé vrstvy, jako jsou mapové podklady, snímky z kamer snímající RGB obraz, z multispektrálních a termálních kamer, které umožňují uživatelům zobrazit různá spektrální pásma, například NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). NDVI index je běžně používán k zjištění zdravotního stavu rostlin. Daná barevná škála (např. od červené k zelené) vztahující se k NDVI mapuje zdravé rostliny jako zelenou barvu a jakékoliv poškození škůdci, suchem apod. směřuje k barvě červené. Pokud jsou použita surová data, NDVI vrstva zobrazí červenou barvu i nad objekty typu silnice, domy, mýtiny v lese, které nejsou body zájmu. V takovém případě by byly podniknuty zbytečné záchranné mise do míst, která není třeba ošetřovat.

Ekonomické parametry

Odhadovaná cena je 200Kč/měsíc za poskytnutí jedné licence.

IČO vlastníka výsledku

70883521

Název vlastníka

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně