Filtry
Prototyp řídicí jednotky
Robotics and automatic control
- 2022 •
- Gprot •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gprot - Prototyp
Výsledek na webu
Prototyp lokalizační jednotky
Robotics and automatic control
- 2023 •
- Gprot •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gprot - Prototyp
Výsledek na webu
Atlas Fusion 2.0 - A ROS2 Based Real-Time Sensor Fusion Framework
Robotics and automatic control
- 2024 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Funkční vzorek řídicí jednotky
Robotics and automatic control
- 2022 •
- Gfunk •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
Výsledek na webu
Systém správy flotily AGV
Robotics and automatic control
- 2023 •
- R •
- Odkaz
Rok uplatnění
R - Software
Výsledek na webu
ROS interface pro řídicí jednotku
. Pro zajištění kompatibility je za interface zařazen navíc ROS-ROS2 bridge. Řízení dronu...
Robotics and automatic control
- 2023 •
- R •
- Odkaz
Rok uplatnění
R - Software
Výsledek na webu
Funkční vzorek dronu integrovaný v ekosystémem GLAMR
V rámci projektu FW03010020 jsme integrovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR do ekosystému GLAMR. Integrace dronu exponovalana vybrané části řídicího API systému MRS UAV System (https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system) do archite...
Robotics and automatic control
- 2023 •
- Gfunk •
- Odkaz
Rok uplatnění
Gfunk - Funkční vzorek
Výsledek na webu
- 1 - 7 z 7