Filtry
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- O
Rok uplatnění
O - Ostatní výsledky
Comparison of nonlinear observers for underactuated mechanical systems
BC - Teorie a systémy řízení
- 2010 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Position feedback tracking of the Acrobot walking-like trajectory based on the reduced velocity observer
BC - Teorie a systémy řízení
- 2010 •
- O
Rok uplatnění
O - Ostatní výsledky
On the sensor fusion in the walking robots design
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2017 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
LMI based design for the Acrobot walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- O
Rok uplatnění
O - Ostatní výsledky
Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2010 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Analytical and LMI based design for the Acrobot traking with aplication to robot walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
On the collocated virtual holonomic constraints in Lagrangian systems
BC - Teorie a systémy řízení
- 2016 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Partial exact linearization design for the Acrobat walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2008 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
- 1 - 10 z 1 198