Cooperative surveillance and environment monitoring by heterogeneous teams of unmanned aerial vehicles
Project goals
The main objective of the proposed project is to design, implement and experimentally evaluate a complex heterogeneous system of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs), vertical take-off and landing micro aerial vehicles (MAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) designed for cooperative surveillance and environment monitoring. Taking advantage of expertise of CNRS partner in deployment of UAVs in environment monitoring applications and expertise of ČVUT group in design of techniques for MAVs flying in GPS-denied environment, we aim to combine abilities of UAVs to cover large areas under surveillance and MAVs to operate in GPS-denied areas. In addition, both partners have a long-term experience with integration of UGVs into teams of aerial vehicles, which also increases deployability of the system and its operation time. The aim of the project is to design methodologies that provide motion planning for UAV-MAV-UGV teams in a cooperative manner and that enable fusion of low-resolution data gathered during flights of fixed-wings UAVs in higher altitudes together with high-resolution information provided from MAVs and UGVs simultaneously observing areas in which the rough overview from UAVs is insufficient.
Keywords
planningcoordinationunmanned aerial vehiclesmicro aerial vehiclesmobile robotssurveillancemonitoring
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2002-Mobility-9
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-1654/2016-1
Alternative language
Project name in Czech
Kooperativní dohled a senzorické snímání heterogenními týmy bezpilotních vzdušných a pozemních prostředků
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a experimentální verifikace heterogenního systému bezpilotních letounů (UAV), miniaturních helikoptér (MAV) a pozemních robotů (UGV) navrženého pro kooperativní dohled a monitorování prostředí. S využitím zkušeností partnera CNRS s nasazením UAV v úlohách autonomního monitoringu a expertízy partnera ČVUT v návrhu metod autonomního řízení MAV v prostředí bez GPS signálu se zaměříme na kombinaci schopností UAV senzoricky pokrýt rozlehlé oblasti a schopností MAV operovat v prostoru bez GPS. Kromě zmíněné expertízy oba partneři mají dlouhodobou zkušenost s integrací pozemních robotů (UGV) do týmů bezpilotních vzdušných prostředků. Použití UGV dále rozšíří možnosti nasazení výsledného heterogenního týmu a zvýší jeho maximální operační dobu. Cílem projektu je vyvinout metody plánování pohybu takovéhoto komplexního týmu úzce spolupracujících UAV, MAV a UGV. Dále je cílem vyvinout algoritmy umožňující integrovat data získaná z UAV operujících ve vyšších letových hladinách a detailní senzorické snímky oblastí, kde je pohled z UAV nedostatečný, které budou poskytnuté nízko letícími MAV a pozemními roboty.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
20304 - Aerospace engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2017
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 1, 2017
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP18-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Jun 8, 2018
Finance
Total approved costs
108 thou. CZK
Public financial support
108 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
108 CZK thou.
Public support
108 CZK thou.
100%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution period
01. 01. 2016 - 31. 12. 2017