Cooperative surveillance and environment monitoring by heterogeneous teams of unmanned aerial vehicles

Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2002-Mobility-9
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-1654/2016-1

Project name in Czech
Kooperativní dohled a senzorické snímání heterogenními týmy bezpilotních vzdušných a pozemních prostředků
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a experimentální verifikace heterogenního systému bezpilotních letounů (UAV), miniaturních helikoptér (MAV) a pozemních robotů (UGV) navrženého pro kooperativní dohled a monitorování prostředí. S využitím zkušeností partnera CNRS s nasazením UAV v úlohách autonomního monitoringu a expertízy partnera ČVUT v návrhu metod autonomního řízení MAV v prostředí bez GPS signálu se zaměříme na kombinaci schopností UAV senzoricky pokrýt rozlehlé oblasti a schopností MAV operovat v prostoru bez GPS. Kromě zmíněné expertízy oba partneři mají dlouhodobou zkušenost s integrací pozemních robotů (UGV) do týmů bezpilotních vzdušných prostředků. Použití UGV dále rozšíří možnosti nasazení výsledného heterogenního týmu a zvýší jeho maximální operační dobu. Cílem projektu je vyvinout metody plánování pohybu takovéhoto komplexního týmu úzce spolupracujících UAV, MAV a UGV. Dále je cílem vyvinout algoritmy umožňující integrovat data získaná z UAV operujících ve vyšších letových hladinách a detailní senzorické snímky oblastí, kde je pohled z UAV nedostatečný, které budou poskytnuté nízko letícími MAV a pozemními roboty.

R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture<br>20304 - Aerospace engineering

Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP18-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Jun 8, 2018

Similar projects(10)