Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
KONTAKT II
Call for proposals
KONTAKT II 1 (SMSM2011LH1)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-6784/2013-311
Alternative language
Project name in Czech
Řízení a lokalizace robotických rojů
Annotation in Czech
Cílem projektu COLOS je vyvinout metody kooperativní vzájemné lokalizace členů roje autonomních více-rotorových helikoptér. Tento výzkum, podpořený návrhem a implementací vhodných metod pro řízení a stabilizaci vzájemně se ovlivňujících helikoptér, povede k realizaci samostatně se stabilizujícího a navigujícího roje. Dalším výzkumným cílem je integrace adaptačních principů samoorganizujících se map (SOM) do navigačního rámce roje, což umožní aplikaci v průzkumných, inspekčních a záchranných misích. Každoročním cílem projektu je ověřit navržené principy a metody experimentálně: 1.rok-experiment s reálnou infrastrukturou umožňující simulovat 3D roj a se skupinou UGV 2.rok-heterogenní tým UGV a několika UAV 3. a 4.rok-roj UAV. V neposlední řadě je cílem projektu publikační činnost v časopisech
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture<br>20304 - Aerospace engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The final development of the system was realized in 2014. The complete system was adapted and improved based on results of analyses of experiments conducted in the previous year of project solution. Additionally, numerous hardware experiments in roboticscenarios were realized aiming at verification of the system and its crucial capabilities.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2014
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 3, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP15-MSM-LH-U/01:1
Data delivery date
Jul 2, 2015
Finance
Total approved costs
2,716 thou. CZK
Public financial support
2,716 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK